人体润滑剂是有别于机械使用，特别为人体设计的润滑剂。有分为水基、油基、硅基等种类。个人用润滑剂（personal lubricant）通常用在插入式性行为中，在阴茎插入阴道或肛门时可以润滑、减轻摩擦产生的不适感，或是使用性用品时的辅助。