人体润滑剂是有别于机械使用,特别为人体设计的润滑剂。有分为水基、油基、硅基等种类。个人用润滑剂(personal lubricant)通常用在插入式性行为中,在阴茎插入阴道肛门时可以润滑、减轻摩擦产生的不适感,或是使用性用品时的辅助。